Las escaleras de peldaños son muy útiles para el acceso de personal a lugares inaccesibles, tipo puentes, edificios en construcción sin ejecución de escalera, depósitos y todos aquellos lugares a los que se haya de acceder con seguridad. Las escaleras de peldaños cumplen la norma UNE-EN 12810 y
UNE-EN 12811.